Cet ensemble d'instructions permettra aux électriciens, techniciens et ingénieurs ayant une expérience de l'utilisation des automates RSLogix 500 mais peu ou pas d'expérience avec les automates programmables Allen Bradley RSLogix 5000 de concevoir et d'exécuter un simple schéma en échelle d'un ouvre-porte de garage industriel. Suivez de près afin que vous n'ayez aucun problème à tester ou à exécuter votre programme.
Pas
Partie 1 sur 4: Comprendre la disposition de la porte
Étape 1. Planifiez la disposition de la conception que vous construisez
Étape 2. Utilisez la configuration de l'API et le câblage des appareils de terrain illustrés
Partie 2 sur 4: Création d'un nouveau projet à l'aide de RSLogix 5000
Étape 1. Créez un nouveau projet nommé "Ouvre-porte de garage industriel"
- Recherchez "Rockwell Software" sur votre ordinateur.
- Cliquez sur « RSLogix 5000 Enterprise Series » pour ouvrir un nouveau fichier de contrôleur.
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Double-cliquez sur Fichier pour ouvrir un nouveau fichier pour le contrôleur. Le bouton "Fichier" est situé dans le coin supérieur gauche du logiciel.
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Cliquez et sélectionnez le type de CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" dans la liste.
- Entrez le nom du projet « Ouvre-porte de garage industriel ».
- Cliquez et sélectionnez le type de châssis "1756-A7 7slot Controllogix 5562" dans la liste.
- Sélectionnez l'emplacement souhaité pour votre fichier via Créer dans.
- Appuyez sur OK pour terminer la configuration du projet.
Étape 2. Créez la configuration d'adresse d'entrée/sortie du monde réel
- Cliquez sur Types de données puis ajoutez un module à la "Configuration des E/S".
- Faites un clic droit sur "Nouveau module" puis cliquez sur numérique pour mettre en surbrillance les modules.
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Ajoutez le module d'entrée.
- Cliquez et sélectionnez "1756-IB16I" dans la liste.
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Cliquez sur OK pour ouvrir la "fenêtre du module d'entrée".
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Saisissez le nom "Entrée_DC".
- Cliquez et sélectionnez Slot "3" dans la liste.
- Cliquez et sélectionnez « Saisie compatible ».
- Cliquez sur OK pour terminer.
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Ajoutez le module de sortie.
- Cliquez et sélectionnez "1756-OB16I" dans la liste.
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Cliquez sur OK pour ouvrir la "Fenêtre du module de sortie".
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Saisissez le nom "Sortie_DC".
- Cliquez et sélectionnez Slot "5" dans la liste.
- Cliquez et sélectionnez « Saisie compatible ».
- Cliquez sur OK pour terminer.
Étape 3. Créez une balise
Il existe plusieurs façons de créer des balises. Ouvrez la fenêtre des balises "Controller" ou "Main Program". Les balises peuvent être créées une par une au fur et à mesure de votre programmation, ou des balises peuvent être créées dans l'éditeur de balises. L'éditeur de balises vous permet de créer et de modifier des balises à l'aide d'une vue des balises semblable à une feuille de calcul.
- Cliquez sur Programme principal.
- Double-cliquez sur "Program Tag" puis cliquez sur "Edit Tags".
- Sélectionnez la première cellule et entrez le "Nom de la balise".
- Sélectionnez la deuxième cellule et entrez le "Alias For".
Étape 4. Créez une minuterie
Des temporisateurs peuvent être connectés à chaque nom de balise. Le réglage des paramètres de synchronisation et des données de temps d'adresse est nécessaire.
- Cliquez et sélectionnez sur "Program Tag" puis cliquez sur "Edit Tag".
- Sélectionnez la première cellule et entrez "Timers".
Partie 3 sur 4: Création d'un échelon de schéma à contacts
Étape 1. Voir l'icône « Instructions de base du schéma à contacts » située dans la barre d'outils de programmation
Étape 2. Créez un diagramme à relais pour le réseau 0
Créez un échelon qui ouvre et ferme la porte extérieure et active l'interrupteur de fin de course supérieur..
- Double-cliquez sur MainRoutine, puis une nouvelle fenêtre apparaîtra. L'icône d'instructions est située en haut de la nouvelle fenêtre.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction de réseau vers la nouvelle fenêtre.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIC dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Open_Outside_Garage_Door et appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Stop_Outside_Door et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Top_Limit_Switch et appuyez sur ↵ Entrée.
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Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction OTE dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Motor_Up et appuyez sur ↵ Enter.
Étape 3. Créez un diagramme à relais pour le réseau 1
Créez un échelon qui ferme et arrête la porte et active l'interrupteur de fin de course inférieur. Le capteur photo est utilisé pour détecter si un objet bloque la porte pendant sa fermeture; si c'est le cas, il arrête de fermer la porte.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIC dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Close_Inside_Garage_Door et appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Stop_Inside_Door et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Bottom_Limit_Switch et appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Stop_Inside_Door et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez en surbrillance l'instruction et tapez Photo_Sensor et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction OTE dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Motor_Down et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction de branchement, puis placez-la sous Close _ Inside_Garage_Door. Mettez en surbrillance l'icône d'instruction de branchement et tapez Motor_Down et appuyez sur ↵ Enter.
Étape 4. Créez un diagramme à relais de l'échelon 2
Créez un échelon qui représente le feu vert ALLUMÉ pendant que la porte s'ouvre à l'intérieur du garage; la lumière reste allumée jusqu'à ce que la porte soit complètement ouverte et atteigne l'interrupteur de fin de course supérieur.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIC dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Motor_Up et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction OTE dans la ligne. Mettez en surbrillance l'instruction et tapez Green_Light_Inside_Garage et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction Branch, puis placez-la sous Motor_Up. Mettez en surbrillance l'icône d'instruction de branchement et tapez Timer_1_TT et appuyez sur ↵ Entrée.
Étape 5. Créez un diagramme à relais du réseau 3
Créez un échelon qui représente le temps (temps de retard) du voyant vert pour rester allumé pendant 10 secondes supplémentaires jusqu'à ce qu'il atteigne le commutateur de limite supérieure.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Bottom_Limit_Switch et appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction TON dans l'échelon. Le TON est en instruction Timer/Counter. Mettez en surbrillance le TON "Timer" et tapez Timer_1 et appuyez sur ↵ Enter. Mettez en surbrillance « Préréglage » et tapez 10 000 et appuyez sur ↵ Entrée.
Étape 6. Créez un diagramme à relais des échelons 4 et 5
Créez des échelons qui contrôlent la synchronisation du clignotant de lumière rouge.
- Cliquez et faites glisser l'icône de l'instruction XIO dans la ligne 4, mettez l'instruction en surbrillance et tapez Timer_3. DN, puis appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction TON dans la ligne 4. Le TON est dans l'instruction Timer/Counter. Mettez en surbrillance TON "Timer" et tapez Timer_2 et appuyez sur ↵ Enter. Mettez en surbrillance "Preset" et tapez 500 et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIO dans la ligne 5, mettez l'instruction en surbrillance et tapez Timer_2. DN, puis appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction TON dans la ligne 5. Le TON est dans l'instruction Timer/Counter. Mettez en surbrillance TON "Timer" et tapez Timer_3 et appuyez sur ↵ Enter. Mettez en surbrillance "Preset" et tapez 500 et appuyez sur ↵ Enter.
Étape 7. Créez un diagramme à relais de l'échelon 6
Cet échelon alimente le clignotant rouge s'il y a un objet détecté; la lumière continuera à clignoter jusqu'à ce que l'objet soit retiré.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIC dans la ligne. Mettez en surbrillance l'instruction et tapez Photo_Sensor et appuyez sur ↵ Enter.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction XIC dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Timer_2. TT et appuyez sur ↵ Entrée.
- Cliquez et faites glisser l'icône d'instruction OTE dans la ligne. Mettez l'instruction en surbrillance et tapez Red_Light_Flasher et appuyez sur ↵ Entrée.
Partie 4 sur 4: Tester et exécuter le programme hors ligne
Étape 1. Testez avec le logiciel d'émulation pour trouver les problèmes avant que le logiciel ne soit utilisé dans le système de contrôle ou en mode d'exécution hors ligne
Cliquez sur l'icône Vérifier tout pour rechercher dans votre programme les erreurs qui empêcheraient le programme de tester ou de s'exécuter. Une fois votre code vérifié, les eee disparaîtront du côté gauche des barreaux
Étape 2. Cliquez sur Mode d'exécution hors ligne situé dans le coin supérieur gauche du programme
Étape 3. Observez le résultat
Lorsque le mode exécution est activé, le processeur transfère l'état de toutes les entrées réelles dans la mémoire de la table image des entrées. L'API commence alors à scruter chaque ligne du programme à relais en commençant à la ligne 0. Il compare chaque élément d'entrée de chaque ligne et active ou désactive la sortie de cette ligne en fonction de la logique de la ligne.